柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，柏乡巴西柔术，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。他是个小个子，身高5英尺5英寸，体重154镑，尽管如此，他的，据说在他一生中只输过一次。1914年，受日本政府委托，前田来到巴西，帮助日本建立地。此时他受到卡斯托·格雷西的帮助，后者是拥有很强政治背景的成功商人。前田同这个苏格兰成为好朋友，于是，将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
巴西柔术晋级过程
巴西柔术需要大量学习各种技术，对技术原理的理解和应用；技术判定要求能流利的做出相应动作，晋升黑带时要求能够在格斗中灵活的使用这些技术降服对手；对抗训练的表现要求基本能够降服所有相同颜色腰带的选手；参加柔术或MMA比赛的成绩等；然后黑带老师会亲自和你实战，认为你水平够格才能颁发相应色带，所以巴西柔术的黑带和其他武道相比含金量更高，也更难取得。取得黑带之后，段位的晋升就取不决于你的实战水平，而是取决于获得黑带并开始教授柔术的时间。比如获得黑带后开始教授柔术，那么三年后，就是黑带1段，再过三年，成为黑带2段，巴西柔术带，再过5年，成为黑带3段，越往后，升级所需的时间就越久。黑带级别的高低并不代表实战能力的差别，仅仅跟你获得黑带并开始教授柔术的时间有关，所以一般黑带2段、3段的实战能力很强，因为刚好处于体力、技术、经验都比较好的时期。红黑带相当于黑带的7-8段，其柔术技术已入化境！柔术大师RoyceGracie， RicksonGracie都是红黑带的持有者。红带相当于黑带的9-10段，红带持有者是对柔术发展有着特殊贡献的大师级人物。目前比较年轻的红带持有者在67岁时才获得，持有者包括巴西柔术的几位创始者和奠基人。
自卫缠斗术的批评者也宣称，MMA赛事中禁用的阴招，如口咬，抓裆，插眼等，明显削弱了缠斗的街头效用。无疑，这样的招数在在真实搏击中有一些作用，巴西柔术服，但人们不能高估阴招的地位。如果你的对手足够近到可以口咬或插眼，那么你也足够近到能用同样的招数对他。另外，你可以运用缠斗技术获得优势地位，从这里你的口咬或插眼会比他的更可怕。对付这样的残忍的招数，有许多对策。擅长缠斗的人能随时移动他的身体位置，在实战中保护自己易受伤的裆部和双眼。所以，对于有经验的缠斗士，这些阴招并不是真正的威胁，而仅仅是麻烦。
很可能，对缠斗做为自卫术Zui常见的抱怨就是，对付多个敌人时，缠斗是无用的。争论在于，在格斗现场，你锁住一位攻击者时，巴西柔术比赛，你相应的也被他锁住，你易被他的同伴攻击。这完全正确，缠斗技不能使你同时毁灭多个攻击者。巴西柔术没有宣称教授一种压倒大量攻击的方法。如果你被数量远远占优的敌人攻击，巴西柔术救不了你。作者的观点是，别的徒手格斗术也救不了你。武术界里充满了言过其实的宣传。Zui常见的一个就是，一个徒手的人能立刻击败众多咄咄逼人的危险攻击者。讽刺的是，许多放出大话的各派的高手当被放在综合武术比赛中检验实力时，被证明甚至完全没有能力战胜单个的攻击者。他们的宣传是幻想的，应存在于动作电影的范畴，而不是关于实战。
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